На этот вопрос ответил старший блюститель Ассоциации Христианских Церквей, Уткин В.Н.:
Термин «Папа Римский» имеет употребление только в России. А во всем мире его называют «Pope». В русской традиции принято называть священника батюшкой или отец, а его жену — матушкой. Поэтому в России решили назвать Папу Римского именно так, опираясь на отечественную традицию. «Мамы Римской» по определению быть не может, т.к. в католичестве принят закон » о Целибате» (обете безбрачия).
Вы можете объяснить это доступным для ребенка языком.